SINAMICS-Antriebe und Motion

SINAMICS-Antriebe Ihres TIA Portal Projekts richten Sie direkt in Studio ein: Der Antriebseditor zeigt und ändert die Antriebsobjekte eines Antriebs, das Untermenü Antrieb im Projekt-Explorer führt die Online-Funktionen aus, und das Untermenü Hardwareverschaltung verbindet die Technologieobjekte einer SPS mit Antrieben und E/A-Adressen. Jede Änderung fragt zuerst nach Ihrer Bestätigung.

Voraussetzungen

TIA Portal V18 oder neuer mit installiertem Antriebspaket (Startdrive) für diese Version. Fehlt es, sagt Studio, dass TIA Portal für das Gerät keine Antriebsfunktionen anbietet, und bittet Sie, das Antriebspaket zu installieren und das Projekt erneut zu öffnen.
Ein mit TIA Portal verbundenes Projekt; ein offline von der Festplatte geöffnetes Projekt bietet keine Antriebsfunktionen.
Einige Funktionen brauchen eine neuere TIA Portal Version; der Eintrag oder der Reiter nennt dann die nötige Version:
- ab V19: die Safety-Prüfsummen, die Antriebs-Security (Benutzerverwaltung und Datenverschlüsselung), die Gebertypen und das Hinzufügen eines Haupttelegramms,
- ab V20: die vollständige Parameterliste (Alle lesbaren), die Parameter einer Technologieerweiterung, der Motorcode, die schaltbaren Antriebsfunktionen und die Telegrammgrößen in Byte,
- ab V21: die Abnahmetest-Funktionen und das Abnahmeprotokoll, das Hochladen der Parameter eines Antriebs und die Interpreter-Mappings.

Pläne: Antriebe lesen und im Projekt ändern (Parameter, Telegramme, Motor und Geber, Antriebsfunktionen, Benutzerverwaltung, Datenverschlüsselung, Technologieerweiterungen, Hardwareverschaltungen und Interpreter-Mappings) gehört zu den Hardware-Funktionen des Pro-Plans. Die Safety-Prüfsummen, der Abnahmetest und das Abnahmeprotokoll brauchen die Safety-Funktionen, ebenfalls ab Pro enthalten. Alles, was online zum Antrieb geht (Laden, Online-Werte und Online-Parameter, RAM nach ROM, Werkseinstellungen, die Online-Funktionen für Motor und Geber, die Verschlüsselung am verbundenen Antrieb und der Parameter-Upload), gehört zur Online-Inbetriebnahme und ist ab dem Pro+-Plan enthalten. Die kostenlose Testphase schaltet alles frei.

Den Antriebseditor öffnen

Klicken Sie im Zweig Hardware des Projekt-Explorers mit der rechten Maustaste auf einen Antrieb oder seine Control Unit und wählen Sie Antrieb > Antriebseditor öffnen. Alternativ führen Sie in der Befehlspalette (Ctrl+Shift+P) TIA Portal: Antriebseditor öffnen aus und wählen den Antrieb aus der Liste. Jeder Antrieb öffnet sich in einem eigenen Reiter Antrieb, der nach einem Neustart wieder erscheint.

Der Kopf des Editors zeigt Familie und Typ des Antriebs (SINAMICS G120, S120 oder S210). Ein Antrieb mit mehreren Antriebsobjekten, etwa ein S120 mit mehreren Achsen, hat im Kopf die Liste Antriebsobjekt; wählen Sie dort das Antriebsobjekt, das Sie bearbeiten wollen. Aktualisieren liest die Antriebsobjekte und den aktuellen Reiter neu. Antrieb > Antriebsobjekte auflisten im Kontextmenü zeigt die Antriebsobjekte eines Antriebs mit der Zahl ihrer Parameter und Telegramme und öffnet das gewählte.

Der Editor hat sieben Reiter. Bietet das Antriebsobjekt einen Reiter nicht an oder braucht er eine neuere TIA Portal Version, sagt der Reiter das, statt Inhalt zu zeigen.

Parameter

Der Reiter Parameter listet die Parameter des Antriebsobjekts mit Name, Beschreibung, Wert, Einheit, Min und Max, je 200 pro Seite; mit Vorherige Seite und Nächste Seite blättern Sie durch die Liste.

Suchen Sie nach Namen (p1121, r2[1]), Nummer, Bereich (1000-1100) oder einem Wort der Beschreibung und klicken Sie auf Suchen.
Parameterart grenzt die Liste auf Einstellparameter (p) oder Beobachtungsparameter (r) ein.
Parameterliste wechselt zwischen Parameter, Alle lesbaren (ab TIA Portal V20) und den Parametern einer aktiven Technologieerweiterung. Bei einem SINAMICS G120 lassen sich die Werte der vollständigen Liste nicht sicher lesen; Studio sagt das, und Sie lesen die Werte in der Standardliste.
Bits anzeigen klappt Parameter auf, die aus einzelnen Bits bestehen.

Um einen Wert zu ändern, klicken Sie in die Zelle Wert und tippen ihn ein oder wählen ihn bei Parametern mit festen Werten aus der Liste. Studio prüft jede Eingabe sofort: Ein Beobachtungsparameter ist nicht schreibbar, ein Array wird Element für Element geschrieben (p1121[0]), und ein Wert außerhalb von Min und Max, vom falschen Typ oder nicht unter den erlaubten Werten wird mit dem Grund markiert. Ein Konnektoreingang nimmt einen Quellparameter, etwa r722.0.

Geänderte Werte sammeln sich als Liste offener Änderungen. Änderungen übernehmen schreibt sie nach Ihrer Bestätigung alle in einem Schritt; lehnt TIA Portal eine davon ab, bleibt keine erhalten, und die abgelehnten Zeilen zeigen den Grund. Zurücksetzen verwirft die offenen Änderungen. Speichern Sie das Projekt, um die neuen Werte zu behalten.

Telegramme

Der Reiter Telegramme listet die Telegramme des Antriebsobjekts mit Art, Nummer, Eingangs- und Ausgangsgröße, Parameterkanal und Adressen. Telegramm hinzufügen..., Telegramm ändern..., Größe ändern... (nur beim freien Telegramm 999) und Entfernen ändern sie; das Haupttelegramm lässt sich nicht entfernen, und bei einem Antriebsobjekt mit Haupttelegramm ändern Sie dessen Nummer, statt ein zweites hinzuzufügen. Überwachungszeit festlegen... setzt die F-Überwachungszeit des Safety-Telegramms. Vor jeder Änderung fragt Studio TIA Portal, ob die Änderung passt, und bietet die Bestätigung nur dann an; sonst sagt es Ihnen, dass TIA Portal die Änderung nicht zulässt.

Motor und Geber

Der Reiter Motor und Geber listet die Motordaten, die optionalen Motordaten und die Daten der Geber 1 bis 3 als Tabelle, die Sie wie die Parameter bearbeiten. Motortyp festlegen..., Geber festlegen..., Gebertyp festlegen... (ab TIA Portal V19) und Ersatzschaltbilddaten... ändern die Konfiguration; Motordaten übernehmen und Geberdaten übernehmen schreiben die geänderten Einträge in das Projekt. Ein SINAMICS G120 ohne Leistungsteil oder ein Antrieb, der zuerst einen Motor aus dem Hardwarekatalog braucht, wird in der Meldung genannt.

Solange der Editor Online-Werte zeigt, schreiben Motordaten in Antrieb übernehmen... und Geberdaten in Antrieb übernehmen... die Einträge in den verbundenen Antrieb. Die Online-Funktionen für Motor und Geber gibt es für SINAMICS G120.

Antriebsfunktionen

Der Reiter Antriebsfunktionen zeigt den Aktivierungszustand des Antriebsobjekts, seinen Typ, die verwendeten Funktionen, den Safety-Achstyp, den Motorcode und die Bestellnummer eines Getriebemotors. Hier ändern Sie den Aktivierungszustand und den Antriebsobjekttyp, aktivieren oder deaktivieren Funktionen wie den Einfachpositionierer oder den Technologieregler und setzen den Safety-Achstyp (rotatorisch oder linear), den Motorcode vom Typenschild und die Bestellnummer des Getriebemotors. Der Reiter bietet außerdem In Antrieb laden..., RAM nach ROM kopieren... und Werkseinstellungen wiederherstellen... (siehe Online-Funktionen).

Safety

Ab TIA Portal V19 bietet der Reiter Safety die Aktion Safety-Prüfsummen aktualisieren: Die Referenzprüfsummen der Safety-Parameter im Projekt werden durch die der aktuellen Safety-Parameter ersetzt. Tun Sie das erst, nachdem Sie die Safety-Einstellungen geprüft haben, und speichern Sie danach das Projekt.

Ab TIA Portal V21 listet der Reiter außerdem die Abnahmetest-Funktionen des Antriebs mit je einem Schalter. Testfunktionen übernehmen schreibt die Schalter in das Projekt, Alle Testfunktionen zurücksetzen schaltet alle Funktionen aus, und Abnahmeprotokoll erstellen... speichert das Safety-Abnahmeprotokoll des Antriebs als Excel-Arbeitsmappe (.xlsx). Das Protokoll braucht Abnahmetestdaten, führen Sie den Abnahmetest also zuerst in TIA Portal aus; TIA Portal kann für das Protokoll eine zusätzliche Lizenz verlangen, und Studio sagt das. Ein SINAMICS G120 der zweiten Generation hat keine Safety-Funktionen, mit denen diese Aktionen arbeiten.

Security

Ab TIA Portal V19 zeigt der Reiter Security, ob der Antrieb Benutzerverwaltung und Datenverschlüsselung anbietet.

Benutzerverwaltung aktivieren und Benutzerverwaltung deaktivieren schützen den Antrieb mit der Benutzerverwaltung des Projekts oder heben diesen Schutz auf. Die Änderung erfolgt im Projekt und erreicht den Antrieb mit dem nächsten Laden.
Antriebsdaten verschlüsseln... verschlüsselt die Konfigurationsdaten des Antriebs. Studio fragt das Passwort zweimal in einem maskierten Feld ab. Verschlüsselung der Antriebsdaten aufheben... fragt einmal nach dem aktuellen Passwort.

Das Passwort geben Sie nur in diesen maskierten Feldern ein; es erscheint nie in einer Meldung oder im Chat.

Erweiterungen

Der Reiter Erweiterungen listet die für das Antriebsobjekt verfügbaren Technologieerweiterungen mit je einem Schalter sowie die in TIA Portal auf diesem Computer installierten Erweiterungen. Das Ein- oder Ausschalten einer Erweiterung ändert das Antriebsobjekt im Projekt nach einer Bestätigung. Parameter anzeigen öffnet den Reiter Parameter mit den Parametern der gewählten Erweiterung (ab TIA Portal V20). Erweiterung installieren... installiert eine Technologieerweiterung aus einer .tec-Datei in TIA Portal.

Technologieerweiterungen in TIA Portal

Antrieb > Technologieerweiterungen... im Kontextmenü oder TIA Portal: Technologieerweiterungen verwalten in der Befehlspalette listet die in TIA Portal installierten Erweiterungen. Wählen Sie eine aus, um sie zu deinstallieren, oder wählen Sie Aus Datei installieren..., um eine .tec-Datei zu installieren. Eine installierte Erweiterung steht in jedem Projekt auf diesem Computer zur Verfügung, und das Deinstallieren entfernt sie für alle Projekte. Behält TIA Portal eine Erweiterung, weil sie in Verwendung sein könnte, fragt Studio ein zweites Mal mit Trotzdem deinstallieren.

Die Online-Verbindung wählen

Jede Funktion, die online zum Antrieb geht, fragt zuerst, wie dieser Computer ihn erreicht. Studio liest die Schnittstellen des Antriebs und listet jede, mit der Sie sich verbinden können, etwa CU X127 an 192.168.0.20, zusammen mit der Schnittstelle dieses Computers. Der empfohlene Eintrag steht oben: eine Schnittstelle mit eigener Adresse, die für die Inbetriebnahme gedacht ist. Mit Verbindung manuell eingeben... am Ende der Liste wählen Sie die Schnittstelle dieses Computers und tippen die Zielschnittstelle des Antriebs (etwa CU X127) und ihre IP-Adresse ein.

Bevor es online geht, prüft Studio, dass die Adresse die im Projekt für diese Schnittstelle des Antriebs eingetragene ist und dass kein anderes Gerät des Projekts sie trägt. Andernfalls wird keine Verbindung aufgebaut, und die Meldung nennt die Adresse, die das Projekt enthält. Bei der manuellen Eingabe steht im Adressfeld zuerst die Projektadresse der eingetippten Zielschnittstelle, und Studio prüft Ihre Eingabe schon beim Tippen, sodass eine falsche Adresse vor der Bestätigung auffällt. Keine Funktion geht online ohne eine Schnittstelle, die Sie selbst gewählt haben.

Online-Funktionen

Das Untermenü Antrieb des Projekt-Explorers und der Reiter Antriebsfunktionen bieten:

In Antrieb laden...: lädt die Konfiguration des Projekts in den Antrieb, nachdem Sie die Verbindung gewählt und bestätigt haben. Die Option Parameter nach dem Laden remanent im Antrieb speichern ist standardmäßig eingeschaltet. Stellt TIA Portal vor dem Laden eine Frage, zeigt Studio sie im Wortlaut von TIA Portal; geladen ist dann noch nichts, und das Laden geht nur weiter, wenn Sie Zustimmen und fortfahren wählen.
Online-Parameter schreiben...: schreibt Parameter direkt in den laufenden Antrieb, eingegeben als p1082=1500; p1121[0]=2.5 und eine Verschaltung als p840=@r722.0. Die Schreibvorgänge laufen der Reihe nach und halten bei der ersten Ablehnung an; das Projekt bleibt unverändert.
RAM nach ROM kopieren...: speichert die aktuellen Parameter des Antriebs remanent, sodass sie ein Aus- und Einschalten überstehen.
Werkseinstellungen wiederherstellen...: wählen Sie Parameter oder Safety-Parameter. Das Zurücksetzen aller Parameter bietet nicht jede Antriebsfamilie an; bei einem SINAMICS S120 oder S210 sagt Studio das, bevor etwas geschieht. Das Zurücksetzen der Safety-Parameter fragt ein zweites Mal, weil die Safety-Funktionen des Antriebs die Maschine erst wieder schützen, wenn sie neu in Betrieb genommen und abgenommen sind; es braucht außerdem die Safety-Funktionen Ihres Plans.
Verschlüsselung der Antriebsdaten am verbundenen Antrieb...: schaltet die Verschlüsselung am verbundenen Antrieb sofort um, mit dem Passwort in einem maskierten Feld; das Projekt bleibt unverändert.
Parameter aus Gerät laden... (ab TIA Portal V21): liest die Parameter des Antriebs in das Projekt, siehe Parameter eines Antriebs hochladen.

Im Antriebseditor fragt Online-Werte anzeigen... im Kopf nach der Verbindung und zeigt danach die Werte des verbundenen Antriebs; Projektwerte anzeigen schaltet zurück. Solange Online-Werte angezeigt werden, schreibt der Reiter Parameter Änderungen in den Antrieb, nicht in das Projekt, ebenfalls nach Ihrer Bestätigung.

Hardwareverschaltungen von Technologieobjekten

Ab TIA Portal V18 klicken Sie unter den Technologieobjekten einer SPS mit der rechten Maustaste auf eine Achse, einen externen Geber, einen Messtaster, einen Nocken oder eine Nockenspur und öffnen das Untermenü Hardwareverschaltung:

Hardwareverschaltungen anzeigen öffnet einen Reiter mit allen Verbindungen des Technologieobjekts: Antrieb (Aktor), Geber 1 bis 4, Momentendaten, Messtaster oder Nocken, mit dem verbundenen Ziel und seiner Eingangs- und Ausgangsadresse. Jede Zeile hat die Schaltflächen Antrieb..., Adresse oder Variable... und Trennen.
Mit Antrieb verbinden...: wählen Sie die Verbindung, den Antrieb und sein Telegramm.
Mit Adresse oder Variable verbinden...: verbindet mit einer Baugruppe, einem Kanal einer Baugruppe, einer E/A-Adresse (Byte, bei Messtastern und Nocken zusätzlich das Bit), einem Datenbaustein-Member oder einer PLC-Variable. Sie wählen, ob TIA Portal nur passende Baugruppen oder jede Baugruppe zulässt.
Hardware trennen: entfernt eine Verbindung.

Jede Verbindung wird zuerst bestätigt und warnt Sie, wenn sie eine bestehende ersetzt. Unter TIA Portal V18 und bei den Momentendaten unter V20 wird das Telegramm über seine Eingangs- und Ausgangsadressen verbunden; der Antrieb muss dafür bereits dem PROFINET-IO-System der SPS zugeordnet sein, und die Bestätigung sagt das. Die Änderung erfolgt im geöffneten Projekt; speichern Sie es, um sie zu behalten.

Interpreter-Mappings

Ab TIA Portal V21 klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Technologieobjekt für Interpreter-Mappings und wählen Interpreter-Mappings bearbeiten. Der Reiter listet die Mappings von Technologieobjekten und von Datenbaustein-Membern, jeweils mit ihrem Alias.

Technologieobjekt-Mapping hinzufügen... und Datenbaustein-Member-Mapping hinzufügen... geben einem Technologieobjekt oder einem Datenbaustein-Member einen Alias für das Interpreter-Programm; bei einem Member legen Sie zusätzlich Datentyp, Startindex und fest, ob das Programm es schreiben darf.
Bearbeiten... ändert Alias oder Ziel eines Mappings, Löschen entfernt es.

Die Änderungen sammeln sich in der Liste Nicht gespeicherte Änderungen, wo Rückgängig eine einzelne entfernt und Änderungen verwerfen alle vergisst. Vor dem Speichern prüft Studio auf doppelte oder unbekannte Aliase, fehlende Ziele und die Grenze von 200 Änderungen auf einmal. Änderungen speichern (oder Ctrl+S) schreibt nach Ihrer Bestätigung alle Änderungen gemeinsam; lehnt TIA Portal eine davon ab, bleibt keine erhalten. Schließen Sie den Reiter mit nicht gespeicherten Änderungen, fragt Studio, ob sie gespeichert werden sollen. Bei einer älteren TIA Portal Version oder einer anderen Art von Technologieobjekt erklärt der Reiter, warum es nichts zu bearbeiten gibt.

Den Assistenten fragen

Der Assistent erledigt all das auf Anfrage: Er listet die Antriebe und ihre Antriebsobjekte, liest Parameter seitenweise, ändert Parameter, Telegramme, Motor- und Geberdaten und Antriebsfunktionen, schaltet Technologieerweiterungen und die Benutzerverwaltung, aktualisiert die Safety-Prüfsummen, ändert die Abnahmetest-Funktionen und schreibt das Abnahmeprotokoll, liest und ändert die Hardwareverschaltungen von Technologieobjekten und die Interpreter-Mappings. Lesen läuft ohne Rückfrage; jede Änderung zeigt zuerst eine Bestätigung im Chat.

Für alles, was online zum Antrieb geht (Laden, Online-Parameter, RAM nach ROM, Werkseinstellungen, die Online-Funktionen für Motor und Geber, der Parameter-Upload), und für das Installieren einer Technologieerweiterung übergibt der Assistent an Studio: Nach Ihrer Bestätigung im Chat zeigt Studio dieselbe Verbindungsliste und denselben Dialog wie der Menüeintrag, und nur Sie können ihn bestätigen. Werte, die der Assistent vorschlägt, etwa die Schnittstelle oder die Adresse, sind dort zur Prüfung vorausgewählt. Für die Datenverschlüsselung fragt er nie nach einem Passwort: Studio fragt Sie in einem maskierten Feld danach, und der Assistent sieht es nie. Brechen Sie einen Dialog ab, versucht der Assistent es nicht von sich aus erneut.

Hinweise

Der Antriebseditor und die Hardwareverschaltungen zeigen das Projekt so, wie TIA Portal es meldet; mit Aktualisieren sehen Sie Änderungen, die in TIA Portal gemacht wurden.
Änderungen am Projekt erfolgen in TIA Portal, werden aber nicht gespeichert; speichern Sie das Projekt, um sie zu behalten.