KI-Tools für die SPS-Programmierung

Für die SPS-Programmierung gibt es 2026 vier Arten von KI-Werkzeugen: Herstellerassistenten (Siemens Industrial Copilot und Eigen Engineering Agent, Beckhoff TwinCAT Chat, Rockwell FactoryTalk Design Studio Copilot, CODESYS KI-Engineering mit MCP-Server, Schneider Electric PLC Code Generation Copilot), unabhängige Engineering-IDEs und Assistenten (AnyAutomation Studio, T-IA Connect, PLC Copilot, PLC Assist, SCLcode, PLCs.ai, Copia AI), allgemeine Chatbots und Coding-Agenten (ChatGPT, Claude, Gemini, Claude Code oder Cursor mit einem MCP-Server für TIA Portal) sowie Open-Source- und Forschungsprojekte (TIA-Openness-MCP-Server auf GitHub, LLM4PLC, Agents4PLC, AutoPLC). Dieser Vergleich ordnet 15 Werkzeuge nach den Fragen, die in der Praxis entscheiden: Für welche Umgebung? Welches Modell, und darf es lokal laufen? Wie kommt der Code ins Projekt, und wer prüft ihn? Was kostet es? Was KI in der SPS-Programmierung grundsätzlich kann und wo die Grenzen liegen, steht im Leitfaden KI in der SPS-Programmierung.

Die Vergleichstabelle

Stand: 22. September 2026. Die Angaben zu Fremdprodukten stammen aus öffentlichen Herstellerseiten und Dokumentationen; massgeblich sind die Hersteller. Fehlt ein Werkzeug oder ist eine Angabe veraltet, schreib an support@anyautomation.ch, wir korrigieren.

Herstellerassistenten

Siemens Industrial Copilot und Eigen Engineering Agent

Siemens bietet zwei Generationen eigener KI-Werkzeuge für das TIA Portal: den chatbasierten Industrial Copilot (mit Microsoft entwickelt, Cloud-Inferenz, eine On-Premise-Variante ist angekündigt) und seit 2026 dessen agentischen Nachfolger, den Eigen Engineering Agent, der sich direkt mit dem Projekt verbindet und SPS-Code, HMI-Skripte und Antriebskonfigurationen liefert, für TIA Portal V19 bis V21, als Abo über den Siemens-DEX-Marktplatz. Stärken: tiefste Integration, Herstellersupport. Grenzen: vorgegebenes Modell, Cloud-Datenfluss, keine älteren TIA-Versionen, keine Unit-Tests, kein Git. Die Gegenüberstellung mit allen Kriterien steht auf der Seite Alternative zu Siemens Industrial Copilot.

Beckhoff TwinCAT Chat

Der Chat-Assistent im TwinCAT-3-Engineering nutzt OpenAI oder Azure OpenAI über den eigenen Zugang des Anwenders und schreibt ST-Code direkt ins Projekt. Ein agentischer Nachfolger (TwinCAT CoAgent) ist angekündigt. Nur für TwinCAT.

Rockwell FactoryTalk Design Studio Copilot

Der Assistent in Rockwells Cloud-IDE FactoryTalk Design Studio erklärt und generiert Logik für Logix-Steuerungen. Cloud-basiert, vorgegebenes Modell, nur Rockwell.

CODESYS KI-Engineering und MCP-Server

CODESYS bietet KI-gestütztes Engineering in der eigenen IDE und dokumentiert einen MCP-Server, über den externe KI-Clients (etwa Claude Code oder ein eigener Agent) mit dem CODESYS-Projekt arbeiten. Damit ist die Modellwahl frei, die Anbindung aber Sache des Anwenders. Alle Werkzeuge für CODESYS im Detail: KI für CODESYS.

Schneider Electric PLC Code Generation Copilot

Schneider hat Ende 2025 einen Code-Generation-Copilot für EcoStruxure Machine Expert vorgestellt. Cloud-basiert, vorgegebenes Modell, nur Schneider.

Unabhängige Engineering-IDEs und Assistenten

AnyAutomation Studio

AnyAutomation Studio ist eine Engineering-IDE für Windows, die TIA Portal V15 bis V21 über die offizielle Openness-API und CODESYS 3.5 anbindet. Der KI-Assistent kennt das Projekt (Variablen, Datentypen, Bausteine), generiert und refactort SCL, konvertiert AWL nach SCL, schreibt Unit-Tests und bedient als Agent das volle Tool-Set: Export, Import, Editieren, EPLAN, Live-SPS, Forge. Das Modell ist frei wählbar: Claude, GPT, Gemini, xAI, 20+ Cloud-Anbieter über eigenen Schlüssel oder lokale Modelle über Ollama, LM Studio, vLLM und SGLang; keine Anfrage läuft über einen AnyAutomation-Server. Jeder Import zeigt vorher einen Diff, danach kompiliert Studio und führt SCL-Unit-Tests auf PLCSIM Advanced oder der echten S7-SPS aus, mit CI/CD-Runner. Dazu Git-Client, Baustein- und Projektvergleich, PLC Online über S7 und OPC UA, Passwort-Tresor. Preise öffentlich: KI-Chat ab Basic (CHF 10 pro Monat oder CHF 110 pro Jahr), Unit-Tests, Forge und EPLAN ab Pro+. 30 Tage kostenlos testen. Grenzen: nur Windows, TIA Portal oder CODESYS muss lokal installiert sein, CODESYS derzeit lesend mit PLCopenXML-Export.

T-IA Connect

T-IA Connect von FeelAutom ist eine Automatisierungsschicht über der TIA-Openness-API mit VS-Code-Erweiterung und MCP-Server. Die KI selbst bringt der Anwender mit (etwa Claude Code oder Cursor); T-IA Connect stellt die Operationen auf das TIA-Projekt bereit. Laut Anbieter für TIA Portal V17 bis V21, mit On-Premise-Option und Test-Harness. Preise auf Anfrage.

PLC Copilot, PLC Assist, SCLcode, PLCs.ai und Co.

Eine Gruppe von Web- und Chat-Werkzeugen, die SPS-Code aus einer Beschreibung erzeugen, erklären und beim Debuggen helfen: PLC Copilot (herstellerübergreifend, mit Siemens-Integration, Abo in USD), PLC Assist (TIA Portal, CODESYS, TwinCAT, Abo in EUR), SCLcode (Web-Generator für Siemens, Rockwell, CODESYS, Beckhoff), PLCs.ai, PLCcode.ai und PLCAutoPilot. Gemeinsam ist ihnen: vorgegebenes Cloud-Modell, kein Projektkontext über die Hersteller-API, der Weg ins Projekt ist Kopieren, Tests gibt es nicht. Schnell für kleine Bausteine, dünn für Projektarbeit.

Copia Automation

Copia ist eine Git-basierte DevOps-Plattform für industrielle Automatisierung mit KI-Funktionen (Copia AI). Stärke ist die Versionierung und Zusammenarbeit über Hersteller hinweg, die KI ergänzt. Cloud, Preise auf Anfrage.

Allgemeine Chatbots und Coding-Agenten

ChatGPT, Claude, Gemini im Browser

Der Einstieg für die meisten: SCL erklären, ein Gerüst schreiben, einen Fehler deuten. Freie Modellwahl, ab dem Gratis-Tarif. Der Preis dafür ist der fehlende Projektkontext: erfundene Symbolnamen, geratene Datentypen, Copy-Paste als Import. Was funktioniert und wo es scheitert, zeigt ChatGPT für TIA Portal.

Claude Code oder Cursor mit einem MCP-Server für TIA Portal

Wer schon einen Coding-Agenten nutzt, kann ihn über einen MCP-Server an TIA Openness anbinden. Auf GitHub gibt es mehrere Community-Server (etwa tiaportal-mcp, auch als VS-Code-Erweiterung), T-IA Connect bietet einen kommerziellen. Freie Modellwahl, agentisches Arbeiten, aber: Installation und Absicherung sind Sache des Anwenders, die Server unterscheiden sich stark in Umfang und Reifegrad, und Compile, Tests und Diff-Prüfung musst du selbst organisieren. Hintergrund im Beitrag MCP und TIA Portal.

Open Source und Forschung

Die Forschung liefert die Benchmarks, an denen sich die Werkzeuge messen lassen: LLM4PLC (Pipeline mit Compiler- und Verifikations-Feedback), Agents4PLC (Multi-Agenten-Ansatz mit formaler Prüfung), AutoPLC (Codegenerierung mit Rückkopplung aus dem Compiler) und das Fraunhofer-Projekt ChatPLC. Die Erkenntnis aller vier: Sprachmodelle schreiben brauchbaren IEC-61131-3-Code, wenn der Compiler im Kreis sitzt. Genau dieses Muster (generieren, kompilieren, testen, korrigieren) setzen die integrierten Werkzeuge produktiv um.

Welches Werkzeug für wen

• Nur TIA Portal V19 bis V21, Siemens-Cloud ist freigegeben, offizielle Integration zählt: Siemens Industrial Copilot oder Eigen Engineering Agent.
• TIA-Bestand ab V15, lokale Inferenz oder freie Modellwahl, Tests und Git gehören dazu: AnyAutomation Studio.
• Eigener Coding-Agent (Claude Code, Cursor) soll das TIA-Projekt bedienen: T-IA Connect oder ein Open-Source-MCP-Server, plus eigene Gates.
• Lernen, kleine Bausteine, kein Budget: ChatGPT oder Claude im Browser, Ergebnis immer kompilieren.
• CODESYS: CODESYS KI-Engineering und MCP-Server; AnyAutomation Studio für Lesen, Kontext und PLCopenXML-Export.
• TwinCAT oder Rockwell: TwinCAT Chat beziehungsweise FactoryTalk Design Studio Copilot.

Methodik

Verglichen wurden Werkzeuge, die im September 2026 öffentlich verfügbar sind und SPS-Code in IEC-61131-3-Sprachen erzeugen, erklären oder bearbeiten. Die Kriterien sind die Fragen aus Kaufgesprächen: Umgebung, Modellwahl, lokale Option, Weg ins Projekt, Verifikation, Preise. Angaben zu Fremdprodukten beruhen auf öffentlichen Herstellerseiten, Dokumentationen und Produktankündigungen; sie wurden nicht alle im Betrieb geprüft. AnyAutomation ist Hersteller von AnyAutomation Studio.

Häufige Fragen

Welche KI-Tools gibt es für die SPS-Programmierung?

Herstellerassistenten wie Siemens Industrial Copilot und Eigen Engineering Agent, Beckhoff TwinCAT Chat, Rockwell FactoryTalk Design Studio Copilot, CODESYS KI-Engineering und Schneider PLC Code Generation Copilot; unabhängige Werkzeuge wie AnyAutomation Studio, T-IA Connect, PLC Copilot, PLC Assist, SCLcode, PLCs.ai und Copia AI; allgemeine Chatbots wie ChatGPT, Claude und Gemini; Coding-Agenten wie Claude Code oder Cursor mit einem MCP-Server für TIA Portal; dazu Open-Source- und Forschungsprojekte wie LLM4PLC und Agents4PLC.

Welches ist das beste KI-Tool für die SPS-Programmierung?

Das hängt von Steuerung, Datenschutz und Arbeitsweise ab. Für TIA Portal ab V19 mit freigegebener Siemens-Cloud ist der Eigen Engineering Agent die naheliegende Herstellerwahl. Für TIA Portal V15 bis V21 und CODESYS mit freier Modellwahl, lokaler Inferenz, Unit-Tests und Git ist AnyAutomation Studio das umfassendste unabhängige Werkzeug. Für schnelle Fragen reicht ein Chatbot.

Gibt es eine Alternative zum Siemens Industrial Copilot?

Ja. AnyAutomation Studio bietet die KI-Assistenz für TIA Portal mit frei wählbarem Modell, lokaler Option und Unterstützung für V15 bis V21, verzahnt mit Openness, Unit-Tests und Git. T-IA Connect ist eine Alternative für Anwender, die ihren eigenen Coding-Agenten anbinden wollen. Der Vergleich im Detail steht auf der Seite Alternative zu Siemens Industrial Copilot.

Was ist der Unterschied zwischen Industrial Copilot und Eigen Engineering Agent?

Zwei Generationen derselben Siemens-KI-Linie: Der Industrial Copilot ist der chatbasierte Assistent der ersten Generation, der Eigen Engineering Agent der agentische Nachfolger, der sich direkt mit dem Projekt verbindet und Aufgaben eigenständig ausführt, für TIA Portal V19 bis V21 als Abo über Siemens DEX.

Welche KI-Tools laufen lokal, ohne Cloud?

AnyAutomation Studio mit lokalen Modellen über Ollama, LM Studio, vLLM oder SGLang; Coding-Agenten mit lokalem Modell und einem MCP-Server; T-IA Connect laut Anbieter in einer On-Premise-Variante. Die Herstellerassistenten von Siemens, Rockwell und Schneider laufen über die Cloud, Siemens hat eine On-Premise-Variante des Industrial Copilot angekündigt.

Welches Tool schreibt direkt ins TIA-Projekt?

Die Siemens-Werkzeuge direkt im TIA Portal, AnyAutomation Studio und T-IA Connect über die offizielle Openness-API, Coding-Agenten über einen MCP-Server. Chat- und Web-Werkzeuge wie PLC Copilot, PLC Assist oder SCLcode liefern Code zum Kopieren.

Welche Tools testen den generierten Code?

AnyAutomation Studio führt SCL-Unit-Tests auf PLCSIM Advanced oder der echten S7-SPS aus, mit CI/CD-Runner. T-IA Connect nennt ein Test-Harness. Die übrigen Werkzeuge überlassen die Verifikation dem Anwender.

Welche KI-Tools gibt es für CODESYS?

CODESYS selbst mit KI-gestütztem Engineering und einem MCP-Server für externe Clients, PLC Assist als Chat-Werkzeug, SCLcode als Web-Generator und AnyAutomation Studio, das CODESYS-3.5-Projekte öffnet, als Kontext für den KI-Chat nutzt und als PLCopenXML exportiert.

Kann ich Claude Code oder Cursor mit TIA Portal nutzen?

Ja, über einen MCP-Server für TIA Openness: Community-Server auf GitHub oder kommerziell über T-IA Connect. Installation, Absicherung und Gates (Compile, Tests, Diff) sind dann Sache des Anwenders. AnyAutomation Studio bringt denselben agentischen Ansatz mit fertigen Gates und frei wählbarem Modell in einer IDE mit.

Was kosten die KI-Tools für die SPS-Programmierung?

Chatbots ab dem Gratis-Tarif, Chat-Werkzeuge als Monatsabo in USD oder EUR, Herstellerassistenten als Abo über die Marktplätze der Hersteller, T-IA Connect und Copia auf Anfrage. AnyAutomation Studio ab CHF 10 pro Monat (KI-Chat im Basic-Plan), Pro CHF 30, Pro+ CHF 50, jährlich günstiger, plus eigener API-Schlüssel beim Modellanbieter oder ein lokales Modell ohne Schlüssel.